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由氧化还原液流电池（RFB）驱动的水母机器人。图片来源：《科学进展》（2024）。DOI: 10.1126/sciadv.adq7430

正如陆地生命从海洋游生物进化到陆地行走生物一样，得益于康奈尔大学近期在电池开发与设计方面的研究进展，软体机器人也在不断进步。由有机机器人实验室构建的模块化蠕虫机器人以及与康奈尔工程学院阿奇尔小组合作开发的水母机器人，都展示了“具身能量”的优势——这种方法将电源整合到机器的主体中，以减轻其重量和降低成本。

蠕虫和水母机器人都是受狮子鱼启发、于2019年问世的水基软体机器人的直系后代。它们能够通过循环的液压流体（即“机器人血液”）来储存能量并为自身应用提供动力。类似的“血液”维持着新物种的运行，但设计有所改进，以提高电池容量和功率密度。

“与体重相比，水母机器人的容量更大，因此它的行进时间甚至比鱼类还要长，”机械与航空航天工程学教授罗布·谢泼德表示，他领导了这两项研究。“蠕虫机器人是我们在地面上完成的第一个版本。当它在水下时，会受到浮力的支撑，因此不需要骨架，也不需要是刚性的。”

“这就是陆地生命进化的方式，”他说，“从鱼类开始，然后你得到一个由地面支撑的简单生物体。蠕虫就是那个简单生物体，但它拥有更多的自由度。”

这两种机器人的“心脏”和“血液”都是氧化还原液流电池（RFB），在这种电池中，电解液通过化学还原和氧化（即氧化还原）反应溶解并释放能量。