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利用人工智能，这些机器人以惊人的准确度学习复杂技能

加州大学伯克利分校的研究人员发明了一种快速而精确的方法，来教机器人完成诸如组装主板或宜家抽屉等任务。

由莉拉·图林报道，2025年1月28日

播放机器人系统成功执行“抽积木鞭打”技能的视频片段，这项技能它仅在1.25小时内就学会了。视频由加州大学伯克利分校的机器人人工智能与学习实验室提供。

在加州大学伯克利分校的谢尔盖·莱文机器人人工智能与学习实验室里，研究人员注视着一张桌子，上面完美地堆叠着39块积木。然后，一个黑白相间的机器人，它单臂弯曲得像一只驼背的长颈鹿，迅速向积木塔冲去，挥舞着一根黑色皮革鞭子。对于一位随性的旁观者来说，这看起来可能像是物理学的奇迹：鞭子精确地击中了正确的位置，使一块积木从堆叠中飞出，而其余的积木塔结构依然稳固。

这项被称为“抽积木鞭打”的任务，是那些拥有灵巧和快速反应能力的人所追求的爱好。现在，由于一种新颖的、基于人工智能的训练方法，机器人已经掌握了这项技能。通过学习人类的演示和反馈，以及机器人自己在现实世界中的尝试，这种训练协议教会了机器人如何以100%的成功率执行像抽积木鞭打这样复杂的任务。

更重要的是，这些机器人的学习速度令人印象深刻，它们能够在一到两个小时内学会如何完美地组装电脑主板、搭建书架等更多技能。